RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。

      目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的，普通的RV减速机往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。其中，尤其在汽车制造行业上应用广泛。

      作为吉利汽车进入精品3.0时代的全新生产基地，宝鸡基地是按照高标准打造的世界一流现代化汽车工厂，也是吉利汽车3.0时代临海基地、春晓基地和宝鸡基地三大基地中最新落成的，宝鸡基地采用了国际一流的生产设备，投入全球领先的专业机器人，建成冲压、焊装、涂装、总装全自动化的国际一流生产线，实现了全领域智能制造。宝鸡基地的制造工艺和制造水平，不仅处于国内领先水平，也达到了全球一流的世界级工厂水准，成为中国汽车制造业的标杆型工厂。宝鸡基地项目总投资72亿元人民币，占地1344亩，建设用地1164亩，一次性建成包括冲压、焊装、涂装、总装的整车四大主要工艺用房，以及与之配套的联合动力站、油化库、试车跑道、成品车停放区、管理中心、生活配套区等各项辅助设施，形成双班年产20万辆整车的生产规模。

    冲压车间拥有两条达到世界先进水平的全自动化生产线，两条冲压生产线均采用ABB直线七轴机器人搬运，实现整线自动化。一键换模技术更是达到世界领先水准。

    焊装车间从建设之初就贯彻实施自动化、智能化、模块化、柔性化等先进理念。全线拥有128台焊装领域顶尖的意大利柯马、瑞典ABB机器人，可以完成包括车身总成、地板总成、侧围总成等七大总成的全自动化生产，实现了低能耗、高强度车身以及高品质的制造目标。

    总装车间实现了模块化，主线与分装线全部采用低噪音的摩擦输送方式，大幅度降低了车间噪音。整车检测线采用国际先进的3D激光技术四轮定位台、多功能转毂试验台、前大灯检测设备，可满足不同车型的高品质检测需求。

    在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5，总销量超过了日本，位居全球第一。预计中国有望在2016年成为全球最大的机器人市场，保有量将超过15万台。Nabtesco都计划投资近50亿日元在中国新建工厂，自2016年起投产制造工业机器人用的核心零部件-RV减速机，计划每年产量10万台，2020年达20万台。