在机械传动领域，减速机作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，其发展已经有几千年的历史沿革。晋代《西京杂记》中曾有：司南车，驾四，中道的记载，这说明早在西汉时期，我国减速传动机构的装置已经初具雏形。减速机行业发展至今，生产技术不断提高，行业规模更是飞速增长。2011年国内减速机市场规模已经突破210亿元，减速机出口量将达到92万台，国内减速机企业竞争非常激烈。　

    减速机行业企业想要在未来取得更好的发展，当务之急，是推动减速机生产技术发展创新，改革创新产品。航空航天、机器人、医疗器械等新兴市场的发展带来新的需求。结构减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。专业销售减速步进电机（如42mm步进齿轮箱电机、57mm步进齿轮箱电机和86mm步进齿轮箱电机）的日本山社电机认为减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。　　

减速机的种类　　

    一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类　　

1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。