大家都知道齿轮，是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。轮齿：简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。K77减速机齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。端面：是齿轮两端的平面。法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆：是指齿顶端所在的圆。K87减速机齿根圆：是指槽底所在的圆。基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

    K系列减速机的齿轮常见的问题会有五点：1.齿面磨损；2.齿面胶合；3.疲劳点蚀；4.齿面塑性变形；5.齿轮折断。对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。对于K系列减速机高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。K系列减速机相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，K系列减速机这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，K系列减速机其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。

    K系列减速机齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。还是有保养的方法的，只要还是润滑，详情的话我们下期再说。