纵观我国减速机发展历程，上世纪80年代开始，由于世界齿轮技术的全面发展，我国减速机生产应用技术日趋成熟。 　

　  国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用 寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某 些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。

    这期间，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计，经历了漫长的发展过程，如今各种新技术的广泛应用，使我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。 　　据业内专业行业网站——中国减速机网分析，近年来，我国减速机行业在经过了一个良好的发展期后却由于种种因素陷入行业发展"瓶颈期"，随着国际行业巨头在中国不断"攻城掠地"，国产减速机的产品和市场优势风光不再。 　　

发展趋势：

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长、高水平、高性能、积木式组合设计、型式多样化，变型设计多等方向发展。

1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

我国减速机行业虽然发展较快，但是由于大部分企业都是引进国外先进技术研发产品，使得各企业生产模式相似，因此在激烈的市场竞争中必须具备独特的设备才足以占领行业市场，环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对，依据各自企业的生产体系，采取合适的措施，加快产品的创新步伐。